随着AI大模型、多模态交互与传感技术的日趋成熟，陪伴机器人已从科幻概念走向现实，成为能够真实交流、主动共情、贴心服务的智能伙伴。目前市场上，可选择的产品已经日趋丰富，功能也覆盖了基础陪伴、生活助手、教育辅导、情绪疗愈、健康监测、安防看护、视频通话等多元场景。
乐天派桌面机器人是国内AI+IoT科创公司乐天派推出的一款AI陪伴机器人，其搭载双足及六组微伺服系统，可实现行走、转身、跳舞等动作；具备声、光、空间等多维感知能力，支持语音、触摸、手势、视觉等多模态交互，并能通过肢体动作与屏幕表情实现实时情绪反馈；还支持Android、Linux双系统，可深度DIY开发，自由拓展、定制个性化功能。
核心体验方面，乐天派桌面机器人支持「功能模式」和「宠物模式」两大功能。功能模式下，可通过屏幕显示时间、日期、天气、待办事项、学习内容等，帮助用户提高生活、工作、学习效率；宠物模式会变身为全自动桌面机械宠物，根据情绪主动做出相应的行为动作，比如四处散步、跳舞、跺脚、唱歌等，且支持高度识别，走到桌面边缘时会被“吓退”，防止跌落。下面就来看看这款产品的拆解报告吧~
一、乐天派桌面机器人开箱
乐天派桌面机器人包装盒采用立体天地盖结构，盒盖顶部展示有产品外观，品牌LOGO和产品名称。
包装盒背面介绍了产品和公司信息。产品型号：AAD2C，品牌商：深圳乐天派创新科技有限公司，制造商：北京人和家科技有限公司，生产商：东莞飞毛腿智能科技有限公司。
包装左侧设计产品名「乐天派桌面机器人」。
包装右侧标有品牌的官方网站网址。
打开包装盒，取出主机、充电板和摄像头贴纸。
充电板特写，用于为机器人无线充电。中间灰色圆点用于辅助定位，对准机器人右脚，实现无线充电。
乐天派桌面机器人外观一览，采用了双足设计，「头部」正面为显示屏，左右两侧「耳朵」是可旋转的磁吸天线，用户可以自行DIY各种配件来装饰机器人。
机器人正面屏幕特写，采用了2.1英寸彩色屏，用于提供时间、闹钟、天气等信息显示，以及表情反馈。屏幕上方搭载了摄像头和环境观传感器。
机身顶部设置有四麦克风阵列拾音。
光学传感器开窗特写。
机身背面外观一览。「头部」设置有扬声器出音孔和Type-C充电接口。
机身侧边外观一览。
「耳朵」位置设置有2组电机，在交互时会进行旋转，同时设计有环形氛围灯闪烁，使机器人更加生动。
机器人双足底部设置有防滑垫，提升行走稳定性。
机器人双腿设置有4组电机，分别位于「胯部」和「脚部」，可以实现胯部的横向90°旋转和脚部的左右各45°旋转。基于4组电机配合，机器人实现了扭动着移动。
经我爱音频网实测，乐天派桌面机器人整机重量约为395.1g。
我爱音频网使用CHARGERLAB POWER-Z KM003C对乐天派桌面机器人进行充电测试，输入功率约为8.73W。
二、乐天派桌面机器人拆解
进入拆解，取掉两只「耳朵」，下方设置有固定「耳朵」的磁吸件。
拆掉磁吸件，下方是环形灯的导光柱结构。
磁吸件结构一览，设置有两颗磁铁固定配件，中间螺孔衔接电机，实现「耳朵」的转动。
拆掉导光柱。
取掉「头部」正面屏幕和背面盖板。
屏幕内侧结构一览，固定有双层PCBA板。
卸掉螺丝，取掉副板，下方设置有固定金属板，同时用于增强散热。
副板一侧电路一览，四周设置有多个连接器，连接其他元器件。
副板另外一侧电路一览，
丝印12EI的IC。
丝印1R0的功率电感。
GigaDevice兆易创新GD32L233RCT6微控制器，GD32L233xx系列是一款基于ARM Cortex-M23内核的新型32位通用微控制器，最高主频为64MHz；集成了64KB到256KB的嵌入式eFlash和16KB到32KB的SRAM，以及连接到两条APB总线的各类增强型I/O和外设资源。
GigaDevice兆易创新GD32L233xx系列详细资料图。
镭雕M08.00的晶振特写，为MCU提供时钟。
镭雕TSSF307的晶振。
丝印BB3G的IC。
丝印8658的IC。
丝印E63F QAA5的IC。
取掉金属板和主板单元。
金属板内侧对应核心芯片位置设置导热垫提升散热性能。
主板一侧电路一览。
主板另外一侧电路一览。
连接屏幕排线的ZIF连接器。
丝印NZEVB的IC。
4.7μH功率电感。
丝印qHEZC的IC。
连接摄像头排线的ZIF连接器，来自亚奇科技（OCN），型号：OK-F302-25115。
丝印qHEZC的IC。
FN-LINK欧智通N200AK-SR无线通讯模块，集成Wi-Fi6（支持2.4GHz 802.11a/b/g/n/ac/ax + 5GHz 802.11a/n/ac/ax）与蓝牙5.2功能。
FN-LINK欧智通N200AK-SR详细资料图。
拆掉屏蔽罩，无线通讯模块电路一览。
AICSEMI爱科微AIC8800D双频WiFI/蓝牙SoC，广泛应用于物联网、智能家居及智能穿戴设备。
镭雕JWT26的晶振特写，为无线SoC提供时钟。
丝印HL的IC。
Chipbetter芯百特CB5717射频前端芯片，它集成了在5.15-5.9GHz范围工作的IEEE 802.11a/n/ac WLAN系统所需的关键RF功能，同时在一个器件中同时包含了高效率高线性的功率放大器（PA）、带旁路低噪声放大器(LNA)、相关匹配网络、本振抑制和谐波滤波器。
无线通讯模组采用了多颗Sunlord顺络电子SDCL0603Q系列叠层陶瓷电感。该系列产品通过精心设计的线圈及电极，实现了高Q值和高自谐振频率（SRF），采用叠层干法工艺制作，能够提供高精度和高一致性的产品，满足精密电子组件的严苛要求。
Sunlord顺络电子SDCL0603Q-T02B03系列详细资料图。据我爱音频网拆解了解到，包括HUAWEI、美碳、雷鸟、小米、OPPO、vivo、联想、铁三角、REDMI、漫步者、iKF、闪极、拜雅、JBL、森海塞尔、绿联、荣耀、倍思、QCY、小天才、西圣、好牧人、华米、NOTHING、机械师、Plaud、雷蛇、飞利浦、Looktech、丽耳、泥炭、弱水时砂、雷柏、欧蕾特、iTour、眷蜀、Langogo、途瑞斯在内的众多品牌，采用了顺络电子的电感器。
Rockchip瑞芯微RK3566处理器，采用四核64位Cortex-A55 CPU，主频最高1.8GHz；集成ARM Mali-G52 GPU，支持OpenGL ES 3.2等图形API；内置独立NPU，支持TensorFlow、PyTorch等主流AI框架；内置ISP图像处理单元，支持4K@60fps H.264/H.265/VP9视频解码，以及 1080P@100fps视频编码；配备高性能外部内存接口，可满足高带宽的内存访问需求。
处理器外围24.000MHZ的晶振特写。
Rockchip瑞芯微RK817集成音频编解码器的电源管理芯片（PMIC）。
KOWIN康盈KASH6311 eMMC5.1存储器，容量32GB，支持HS400速度模式，传输数据速率高达400MB/s。
丝印2200的IC。
丝印XB=L92的IC。
Zentel力积A8XBGH52ABA-PM LPDDR4x存储器，容量：32Gb。
丝印KHL的IC。
两颗Everest顺芯ES7202高性能PDM立体声音频ADC，采用先进的Delta-Sigma架构，可提供最高95dB动态范围与-88dB THD+N的优异音质表现，集成低噪声PGA并支持8kHz至96kHz采样率，兼具低功耗特性。
Everest顺芯ES7202详细资料图。
屏幕底部结构一览，四周还固定有多种传感器。
卸掉螺丝和固定盖板，取掉传感器及排线。
屏幕排线上搭载了CHIPSEMI基合CHSC6417EU24自容触控芯片，内置32位RISC处理器与CDSP模块，具备出色的抗干扰能力、快速响应速度、低功耗特性，同时拥有优异的触控精度与线性度，防水性能表现也十分突出。
摄像头模组特写，采用了500万像素摄像头，支持115°广角。
环境光传感器排线电路一览。
环境光传感器特写，用于检测外界亮度调节屏幕亮度。
丝印 SNUL LCE77的距离传感器特写。
拆掉两只「耳朵」的转轴结构，分离「头部」腔体。
顶部腔体内侧结构一览，通过螺丝固定麦克风小板。
卸掉螺丝，取掉麦克风小板。
腔体壁上固定的同轴天线特写。
触摸检测传感器特写，用于采集用户抚摸机器人头的数据，进而提供反馈。
麦克风的声学橡胶罩特写，用于密封麦克风，提升收音效果。
麦克风小板一侧电路一览，四角设置四颗MEMS麦克风。
麦克风小板另外一侧电路一览。
镭雕SK43的MEMS麦克风特写，用于语音交互功能拾音，4颗采用了相同规格。
两个驱动「耳朵」旋转的转轴结构特写，通过螺丝固定氛围灯小板和微型伺服系统。
卸掉螺丝，取掉氛围灯小板。
氛围灯小板一侧电路一览，设置有四颗RGB LED灯珠。
小板另外一侧电路一览，设置有导线插座连接微型伺服系统和主板单元。
RGB LED灯珠特写，4颗相同，用于为环形氛围灯提供光源。
拆掉驱动「耳朵」转动的微型伺服系统。
拆开微型伺服系统的盖板，内部设置有微型电机、电位器和驱动小板。
丝印FZ0062191-1的电机驱动IC。
取出腔体内部的电池和扬声器单元，腔体底部设置有两个微型伺服系统。
机器人内置电池模组特写。
电池标签上信息一览，二次锂离子电池组，型号：C1294A1，标称电压：3.6V，额定容量：2650mAh 9.54Wh，充电限制电压：4.2V，制造商：广东力科新能源有限公司。
扬声器模组结构一览。
打开扬声器腔体。
取出扬声器。
机器人内置扬声器正面振膜特写。
扬声器背面特写，标注有参数信息，阻抗：8Ω，功率：3W。
扬声器与一元硬币大小对比。
经我爱音频网实测，扬声器直径约为40mm。
取出腔体内部的光学传感器模组。
取掉光学传感器的小板。
小板一侧设置有红外对管传感器，用于红外避障和防跌落功能。
小板另外一侧设置有连接主板的导线插座。
取掉机器人底部的防滑垫，下方隐藏有固定螺丝。
卸掉螺丝，取掉两只脚底部盖板。
取出盖板内侧的PCBA小板。
右脚内部的PCBA小板正面电路一览。
右脚内部的PCBA小板背面设置无线充电接收线圈。
红外对管传感器特写，小板上设置有两颗。
丝印TP1bT的IC。
丝印CFSRA U122L的无线充电接收芯片。
左脚内部的PCBA板一侧电路一览。
左脚内部的PCBA板另外一侧电路一览，同样设置有两颗红外对管传感器。
机器人脚部设置的微型伺服系统结构一览。
卸掉螺丝，取出其中一个微型伺服系统。
打开微型伺服系统腔体，取出内部元器件，包括了驱动马达、电位器和驱动小板。
用于驱动脚部的马达特写。
电位器特写，用于检测传动轴的角度。
脚部微型伺服系统PCBA板一侧电路一览。
脚部微型伺服系统PCBA板另外一侧电路一览。
丝印FZMOS-5X的IC。
丝印FA062080的马达驱动。
丝印AK17m的IC。
拆掉腿部的盖板，下方隐藏有固定螺丝。
卸掉螺丝，取出腿部的微型伺服系统结构。
腿部微型伺服系统支架上固定电源输入小板。
拆掉电源输入小板。
电源输入小板一侧电路一览。
电源输入小板另外一侧电路一览。
两个腿部的微型伺服系统结构一览。
乐天派桌面机器人拆解全家福。
三、我爱音频网总结
最后附上乐天派桌面机器人的已知核心物料清单，方便大家查阅。
乐天派桌面机器人在外观方面，采用了小巧精致的拟人化设计，体态灵动可爱。可行走的「双足」，可旋转的「双耳」，搭配屏幕进行各种不同情绪的表情反馈，兼具科技感与萌感。此外，「双耳」采用了可拆卸的磁吸设计，能够自由DIY不同配件，定制专属的桌面机械宠物。
乐天派桌面机器人内部结构采用模块化分层架构设计，整体布局紧凑且功能分区明确。硬件配置方面，内置力科新能源3.6V/2650mAh锂电池，搭载2.1英寸彩色屏、500万像素摄像头、40mm动圈喇叭、4颗MEMS麦克风阵列、5组红外对管传感器、环境光传感器、距离传感器及触摸传感器等大量用于智能交互的器件；胯部、脚部内置4组微型伺服系统实现灵活扭动行走；耳朵内置2组微型伺服系统，实现转动。
芯片方案上，采用了GigaDevice兆易创新GD32L233RCT6微控制器，Rockchip瑞芯微RK3566四核处理器和RK817电源管理芯片，KOWIN康盈KASH6311 eMMC5.1存储器和Zentel力积A8XBGH52ABA-PM LPDDR4x存储器，FN-LINK欧智通N200AK-SR无线通讯模块（AICSEMI爱科微AIC8800D WiFI/蓝牙SoC+Chipbetter芯百特CB5717射频前端芯片+Sunlord顺络电子SDCL0603Q系列叠层陶瓷电感），Everest顺芯ES7202音频ADC，CHIPSEMI基合CHSC6417EU24自容触控芯片等。
