公司介绍
安克创新科技股份有限公司成立于2011年,是国内营收规模最大的全球化消费电子品牌企业之一,致力于塑造消费电子品牌,安克创新以创新技术和智能硬件为核心,通过不断的研发创新和市场开拓,为全球消费者提供科技产品。致力于在全球市场塑造中国消费电子品牌,通过不断创新,将富有科技魅力的产品带向全球消费者,弘扬中国智造之美。
岗位需求详情
机器人-灵巧手机械臂操作算法工程师
岗位职责
1、参与机械臂操作模型方向的前沿算法研究,具体包括但不限于可泛化端到端操作算法、Sim-to-Real、Vision-Language-Action(VLA)模型等;
2、跟踪和评估最新研究进展,设计和维护数据、算法闭环框架;
3、协同工程团队推动机械臂操作的创新应用展示,形成工作影响力和价值。
任职资格
1、问题分析和解决能力,积极主动的学习意愿;
2、计算机、机器人、自动化等相关专业本硕博学生;
3、熟练掌握 Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架,有较强的工程实现能力;
4、熟悉IsaacGym/Sim等主流仿真环境或框架者优先;
5、熟悉 C++、CUDA、ROS,有真机系统上优化部署和开源项目复现经验可加分。
机器人-灵巧手强化学习算法工程师
岗位职责
1、进行机器人强化学习相关的前沿技术研究和开发;
2、跟踪和评估最新研究进展,设计和维护算法框架。
任职资格
1、问题分析和解决能力,积极主动的学习意愿。计算机、机器人、自动化等相关专业本硕博学生;
2、熟练掌握 Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架,有较强的工程实现能力;
3、了解IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等主流仿真环境或框架者优先;
4、熟悉 C++、CUDA、ROS,有真机系统上优化部署和开源项目贡献者可加分。
机器人AI算法工程师
岗位职责
1、负责视觉-语言大模型在通用障碍物避障、导航与路径规划中的关键算法的研发与实现;
2、参与模块化端到端、VLM端到端等技术应用研究,推动其在机器人系统中的落地;
3、参与大模型预训练、对齐和微调等工作,跟踪AI大模型领域最新研究成果,并将其应用于实际项目中;
4、深入研究深度学习、强化学习最新进展,探索其在多模态数据融合下的应用与优化。
任职资格
1、计算机、数学、电子工程、软件工程等相关专业,研究方向为计算机视觉、大模型等人工智能方向;
2、熟悉目标检测、图像分割、视频理解、VQA等一个或多个技术领域知识,具有跨模态算法的研究经验,对多模态落地具有强烈的热情;
3、熟悉主流LLM/VLM/VLA基座模型,掌握Prompt与SFT的原理和应用,熟悉模型学习、强化学习等;
优先条件:
参与过扫地机、机器人、自动驾驶等相关课题的研究;
具有机器人等领域的算法开发经验,或者在相关竞赛中取得优异成绩,或者参与过大型开源项目。
机器人多模态大模型算法工程师(北京)
岗位职责
1、 研发具身智能认知架构(VLM/VLA/VLN),实现多模态指令理解与长周期任务规划、自主导航系统;
2、 设计强化学习(RL)/模仿学习(IL)决策框架,解决开放场景稀疏奖励问题;
3、 优化模型结构、提升计算效率(模型剪枝/量化),解决端侧部署挑战;
4、 主导仿真(Isaac Gym/MuJoCo)到真机(人形机器人/机械臂)的Sim2Real迁移。
任职资格
1、 硕士及以上学历,计算机科学/人工智能/机器人学相关专业;
2、 精通Transformer架构与大模型技术栈(微调/部署),掌握强化学习(PPO/SAC)或模仿学习(BC/GAIL)框架;
3、 熟练使用PyTorch/TensorFlow,精通Python/C++,熟悉Linux/ROS开发环境;
加分项:
1、在CVPR/NeurIPS/ICML/CoRL发表具身智能/机器人学习相关论文;
2、具备主流具身智能开源项目经验(如RT-1/RT-2、OpenVLA、π系列π0/π0、5等);
3、熟悉机器人抓取规划或人机协作场景落地;
机器人多模态大模型算法工程师
岗位职责
1、 研发具身智能认知架构(VLM/VLA/VLN),实现多模态指令理解与长周期任务规划、自主导航系统;
2、 设计强化学习(RL)/模仿学习(IL)决策框架,解决开放场景稀疏奖励问题;
3、 优化模型结构、提升计算效率(模型剪枝/量化),解决端侧部署挑战;
4、 主导仿真(Isaac Gym/MuJoCo)到真机(人形机器人/机械臂)的Sim2Real迁移。
任职资格
1、 硕士及以上学历,计算机科学/人工智能/机器人学相关专业;
2、 精通Transformer架构与大模型技术栈(微调/部署),掌握强化学习(PPO/SAC)或模仿学习(BC/GAIL)框架;
3、 熟练使用PyTorch/TensorFlow,精通Python/C++,熟悉Linux/ROS开发环境;
加分项:
1、在CVPR/NeurIPS/ICML/CoRL发表具身智能/机器人学习相关论文;
2、具备主流具身智能开源项目经验(如RT-1/RT-2、OpenVLA、π系列π0/π0、5等);
3、熟悉机器人抓取规划或人机协作场景落地。
机器人多模态大模型算法工程师(上海)
岗位职责
1、 研发具身智能认知架构(VLM/VLA/VLN),实现多模态指令理解与长周期任务规划、自主导航系统;
2、 设计强化学习(RL)/模仿学习(IL)决策框架,解决开放场景稀疏奖励问题;
3、 优化模型结构、提升计算效率(模型剪枝/量化),解决端侧部署挑战;
4、 主导仿真(Isaac Gym/MuJoCo)到真机(人形机器人/机械臂)的Sim2Real迁移。
任职资格
1、 硕士及以上学历,计算机科学/人工智能/机器人学相关专业;
2、 精通Transformer架构与大模型技术栈(微调/部署),掌握强化学习(PPO/SAC)或模仿学习(BC/GAIL)框架;
3、 熟练使用PyTorch/TensorFlow,精通Python/C++,熟悉Linux/ROS开发环境;
加分项:
1、在CVPR/NeurIPS/ICML/CoRL发表具身智能/机器人学习相关论文;
2、具备主流具身智能开源项目经验(如RT-1/RT-2、OpenVLA、π系列π0/π0、5等);
3、熟悉机器人抓取规划或人机协作场景落地;
机器人平台仿真算法工程师
岗位职责
1、核心算法研发:
参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发,包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现;
2、评测与优化:
在仿真场景工作流中集成算法成果,对性能和真实度进行评测及优化,实现算法的迭代升级;
3、实际业务落地:
基于Isaac Sim仿真平台开发,实现机器人运动/动力学建模,优化仿真系统性能,参与渲染引擎及其他研发团队密切协作,支持业务落地,解决实际场景的技术问题,共同推进平台能力研发;
4、前沿技术探索:
关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果,并进行调研、验证和应用,推动公司在该领域的技术创新。
任职资格
1、计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历,具备扎实的机器人学理论,计算机视觉知识,了解基本图形学、物理引擎及渲染管线;
2、熟悉主流3D重建技术,如NeRF/3DGS/SfM/MVS等;熟悉DUSt3R/VGGT等相关算法;
3、至少熟悉一种机器学习/深度学习框架,如 PyTorch、TensorFlow 等,具备强化学习基础知识;
4、优秀的编程能力,熟练掌握Python/C++;
5、能独立阅读英文论文,实现主流算法;
6、有良好的学习能力、技术文档撰写能力和团队沟通协作意识,对机器人领域有兴趣。
加分项:
1、有3D生成、生成式重建、逆渲染或相关CV+CG交叉项目经历;
2、熟悉生成式AI在视频、3D/4D领域的前沿技术和应用;
3、有机器人、自动驾驶、仿真平台等实际开发实习/课程经验;
4、曾参与高水平学术论文、竞赛或开源项目。
机器人平台仿真算法工程师(北京)
岗位职责
1、核心算法研发:参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发,包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现;
2、评测与优化:在仿真场景工作流中集成算法成果,对性能和真实度进行评测及优化,实现算法的迭代升级;
3、实际业务落地:基于Isaac Sim仿真平台开发,实现机器人运动/动力学建模,优化仿真系统性能,参与渲染引擎及其他研发团队密切协作,支持业务落地,解决实际场景的技术问题,共同推进平台能力研发;
4、前沿技术探索:关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果,并进行调研、验证和应用,推动公司在该领域的技术创新。
任职资格
1、计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历,具备扎实的机器人学理论,计算机视觉知识,了解基本图形学、物理引擎及渲染管线;
2、熟悉主流3D重建技术,如NeRF/3DGS/SfM/MVS等;熟悉DUSt3R/VGGT等相关算法;
3、至少熟悉一种机器学习/深度学习框架,如 PyTorch、TensorFlow 等,具备强化学习基础知识;
4、优秀的编程能力,熟练掌握Python/C++;
5、能独立阅读英文论文,实现主流算法;
6、有良好的学习能力、技术文档撰写能力和团队沟通协作意识,对机器人领域有兴趣。
加分项:
1、有3D生成、生成式重建、逆渲染或相关CV+CG交叉项目经历;
2、熟悉生成式AI在视频、3D/4D领域的前沿技术和应用;
3、有机器人、自动驾驶、仿真平台等实际开发实习/课程经验;
4、曾参与高水平学术论文、竞赛或开源项目。
机器人运动控制算法工程师(上海)
岗位职责
1、研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略;
2、通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题;
3、实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求;
4、跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。
任职资格
1、硕士及以上学历,控制、机械电子、计算机等相关专业;
2、掌握机器人运动学/动力学、主流机器人控制算法;
3、熟练使用 C++/Python,熟悉 Linux/Git 及 ROS 开发框架;
4、具备 MuJoCo/PyBullet/Isaac Gym 等仿真工具实战经验;
加分项:
1、在 ICRA/IROS/RSS 等会议或机器人相关期刊发表论文;
2、拥有足式/轮式/机械臂等多类型的机器人调试经验;
3、了解计算机视觉、传感器(IMU/电机)或灵巧手操作;
4、利用强化学习提升运控性能经验。
机器人运动控制算法工程师
岗位职责
1、研发四足、人形、类人形机器人(腿足/机械臂)运动控制算法,解码大模型输出的动作意图,实现轨迹规划、运动控制及力控策略;
2、通过仿真(MuJoCo/Isaac Gym等)和实物测试解决算法性能问题;
3、实现高可靠鲁棒的运控系统端侧部署开发,支持跨团队集成需求;
4、跟踪应用强化学习、系统辨识等前沿技术,持续提升运控系统能力上限。
任职资格
1、硕士及以上学历,控制、机械电子、计算机等相关专业;
2、掌握机器人运动学/动力学、主流机器人控制算法;
3、熟练使用 C++/Python,熟悉 Linux/Git 及 ROS 开发框架;
4、具备 MuJoCo/PyBullet/Isaac Gym 等仿真工具实战经验;
加分项:
1、在 ICRA/IROS/RSS 等会议或机器人相关期刊发表论文;
2、拥有足式/轮式/机械臂等多类型的机器人调试经验;
3、了解计算机视觉、传感器(IMU/电机)或灵巧手操作;
4、利用强化学习提升运控性能经验。
机器人助理运控算法工程师(上海)
岗位职责
1、研发适用于足式机器人决策规划的深度强化学习算法;
2、负责强化学习规划控制算法的sim2real开发;
3、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
任职资格
1、熟悉learning-based control/VLN领域前沿进展;
2、熟悉机器人运动学,动力学,运动规划与运动控制的基础知识;
3、熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4、熟悉主流机器人仿真软件;
5、了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;
7、加分项:
(1)有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等);
(2)有真机部署经验,参与过四足/人形机器人项目者优先。
联系方式
如您希望应聘以上职位,请点击原文投递简历:https://career.anker-in.com/universities/recruitment/new?channel=campus
(投简历时,内容必须真实详细,并注明希望薪资及应聘职位。)








