8月14日，小米举办了2023雷军年度演讲直播，随直播一起发布的还有数款小米折叠屏、平板、手环以及多款米家产品，而在这之中，最有意思的当属一同发布的全新机器人产品，小米铁蛋2代CyberDog 2仿生四足机器人。
相较于一代较为“抽象”的外观，CyberDog 2明显更像一只狗了，其采用灵感来自于杜宾犬的头部仿生设计，腿部比例以及身型都有所优化；整机重量约为8.9kg，较一代产品重量减轻40%。
机器人内置12台小米自研CyberGear微电机，结合运动控制算法，使单个电机力矩精度较上一代提升50%；机器人峰值扭矩密度达37.85N.m/kg，拥有高爆发力与高动态响应，可实现扭屁股、太空步、芭蕾舞步等动作；拥有动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等功能，拥有12个可动四肢关键，最大奔跑速度达1.6m/s。
CyberDog 2内置小米AI强化学习平台，每一个动作都经过30000只AI仿真狗进行反复模拟训练，以实现更像狗的“狗”，根据雷军在发布会的说法，CyberDog 2“比狗更狗”。
CyberDog 2采用AI多模态融合感知决策系统，内置NX芯片以及双协处理器，可实现每秒21万亿次运算量；搭载有19个传感器，包括触摸传感器、TG30激光传感器、超声波传感器、ToF传感器等。
CyberDog 2内置四个摄像头，包括Intel® RealSense™ D430深度摄像头、100万像素的RGB摄像头、1300万像素的AI交互摄像头以及FOV为146°的鱼眼摄像头；同时还搭载4组麦克风阵列，支持小米AI语言算法，做到与真实犬类一样能看、能听。
在操控方面，CyberDog 2支持APP可视化图形界面、UWB 蓝牙遥控器、语音等多种操控方式，可手机独立操控获使用手机+遥控器的组合操控，实现交互指令多样化。目前APP操控仅适用于以下机型：Xiaomi 11、Xiaomi 11 Ultra、Xiaomi 12、Xiaomi 12 Pro、Xiaomi 12S Pro、Xiaomi 12S Ultra、Xiaomi 13 、Xiaomi 13 Pro、Xiaomi 13 Ultra、Redmi Note 11T Pro、Redmi K50电竞版、Redmi K40 游戏增强版。
CyberDog 2采用深度开源平台，系统代码开源与功能接口开发、外观结构图纸均开放，为机器人更多功能的实现提供可能。
目前CyberDog 2可在官网进行购买，售价12999元，对机器人这类“超前”概念感兴趣的朋友可以关注一下。
